Étude d’un simulateur mécanique de tissus à partir de séquences d’images synthétiques

Résumé : De nombreux simulateurs permettent de reproduire des comportements physiques d’objets 3D. Certains peuvent être très complexes à paramétrer. Par exemple, il est très difficile, voire impossible, de retrouver les paramètres d’un simulateur de vêtements ou d’organes humains pour obtenir précisément un effet donné, et ce même pour un expert du domaine. C’est pourquoi il peut s’avérer judicieux de trouver ces paramètres directement à partir de séquences d’images réelles afin de reproduire en réalité virtuelle et de la façon la plus fidèle possible le comportement observé des objets du monde réel. Nous détaillons dans cet article une méthode d’estimation de paramètres à partir de séquences d’images. Nous réalisons également une étude de sensibilité de ces paramètres pour un simulateur mécanique de tissus à partir de vidéos synthétiques afin d’appliquer la méthode d’extraction aux séquences d’images réelles avant l’extension à d’autres domaines comme la simulation chirurgicale. Enfin, nous montrons quelques résultats obtenus par mécanique inverse sur deux scènes de tissus.